Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 43)

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание
S748-S772 Руководство по эксплуатации 43
6.10.8.1 Надежный цикл
При использовании двигателей без тормоза возможно перемещение висящих грузов,
поскольку при включенной блокировке запуска STO (STO1-Enable и STO2-Enable
размокнут или 0 В) двигатель перестает создавать вращающий момент. Поэтому
используйте двигатели со встроенным стояночным тормозом.
Если в ходе работы активируется система блокировки запуска STO, т.е. вход STO1-
ENABLE и STO2-ENABLE отсоединяется от клеммы +24 В пост. тока, привод
постепенно останавливается, а сервоусилитель сообщает об ошибке F27. В этом
случае возможность контролируемого торможения привода отсутствует.
Если для одного из способов применения двигателя перед использованием
блокировки повторного запуска требуется контролируемое торможение, необходимо
затормозить привод и с временной задержкой отсоединить вход STO1-ENABLE и
STO2-Enable от клеммы +24 В пост. Тока:
1. Регулируемое торможение привода (уставка частоты вращения = 0 В)
2. Блокировка сервопривода при частоте вращения = 0 об/мин (0 В на входе Enable)
3. При висящем грузе дополнительная механическая блокировка привода
4. Активация системы блокировки пуска STO (STO1-Enable и STO2-Enable = 0V)
Диаграмма показывает, как необходимо использовать систему блокировки запуска STO,
чтобы обеспечить надежный останов привода и безотказную работу сервоусилителя.