Техническое описание – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen S700 Servo Drive
Страница 26
Техническое описание
06/2012
Kollmorgen
26
S748-S772 Руководство по эксплуатации
Встроенная система безопасности
•
Надежная изоляция цепей силовых и электронных компонентов согласно
EN 61800-5-1 благодаря соответствующим путям утечки и развязке потенциалов
•
Плавное включение, выявление повышенного напряжения, защита от короткого
замыкания, контроль обрыва фаз
•
Контроль температуры сервоусилителя и двигателя (при использовании наших
двигателей с заводскими кабелями)
•
Система надежного останова STO (SIL CL2 согласно EN 62061, PLd кат. 3 согласно
EN 13849-1),
стр.
Fehler! Textmarke nicht definiert.
. Гнездо для платы обеспечения
безопасности с дополнительными функциями для безопасной эксплуатации
приводных осей (дополнительно, на этапе подготовки),
стр. 146
Снабжение вспомогательным напряжением 24 В пост. тока
•
С развязкой потенциалов и внутренней защитой, от внешнего блока питания 24 В пост.
тока
•
Отдельный вход для питания электроники
•
Отдельный вход для питания стояночного тормоза
•
Отдельный вход для питания цифровых выходов
Управление и настройка параметров
•
С помощью нашего удобного программного обеспечения DRIVEGUI.EXE для ввода
в эксплуатацию через последовательный интерфейс ПК
•
Аварийное управление с помощью двух кнопок непосредственно на сервоусилителе
и трехзначного светодиодного индикатора для отображения состояния в случае
отсутствия ПК
•
Полностью программируется через интерфейс RS232
•
Набор параметров и программное обеспечение записывается/считывается
посредством карты MMC (на этапе подготовки)
Полностью цифровое регулирование
•
Цифровой регулятор тока (векторное управление с использованием широтно-
импульсной модуляции, 62,5 мкс, дополнительная возможность переключения на
31,25 мкс)
•
Настраиваемый цифровой регулятор частоты вращения (62,5 мкс)
•
Встроенный регулятор положения с возможностью настройки под любую задачу
(250 мкс, дополнительная возможность переключения на 125 мкс)
•
Встроенный интерфейс для регулирования направления и импульсов 24 В, для
подключения серводвигателя к блоку управления шаговым двигателем
Входы/выходы
•
2 программируемых аналоговых входа стр. 91
•
4 программируемых цифровых входа стр. 92
•
2 программируемых цифровых входа/выхода (возможность переключения
направления сигнала) стр. 94
•
Свободно программируемые логические сочетания любых цифровых сигналов
•
1 вход Enable (Разрешающий) стр. 92
•
2 входа STOx-Enable стр. 93
•
2 выхода состояния STO
стр.