Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 42)

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen
42 S748-S772 Руководство по эксплуатации
6.10.8 Функциональное описание
При использовании системы блокировки запуска вход STO1-Enable / STO2-Enable
необходимо соединить с выходом системы управления, обеспечивающей безопасность или с
предохранительным реле, которые как минимум соответствуют требованиям PLd согласно
EN 13849-1 или SIL2 согласно EN 62061 ( схему соединений на стр. 44 или 44).
Для системы блокировки запуска STO возможны следующие состояния сервоусилителя:
STO1-ENABLE
STO2-ENABLE ENABLE Сообщение на дисплее
Вращающий
момент двигателя SIL CL2/3
0 В 0 В - S - нет да
0 В +24 В F27 нет да
+24 В 0 В Код прибора, например, 06 нет нет
+24 В +24 В
Код прибора, например,
E06
да нет
Одноканальное управление SIL2/PLd
При одноканальном управлении функции безопасности STO (SIL2/PLd) для обоих вариантов
отключения — STO1-Enable и STO2-Enable — переключение осуществляется с одного
выхода коммутационного прибора системы безопасности (например, предохранительное
реле), пример см. на стр. 44 .
Двухканальное управление SIL2/PLd
При двухканальном управлении функции безопасности STO (SIL2/PLd) пути отключения —
STO1-Enable и STO2-Enable — переключаются раздельно с двух выходов коммутационного
прибора системы безопасности (например, предохранительное реле), пример см. на стр.45 .
Двухканальное управление SIL3/PLe
При двухканальном управлении функции безопасности STO пути отключения — STO1-Enable
и STO2-Enable — переключаются раздельно с двух выходов коммутационного прибора
системы безопасности, пример см. на стр. Fehler! Textmarke nicht definiert. .
Для достижения SIL CL 3 / PLe состояние импульсной схемы в системе безопасности должно
периодически контролироваться (=>стр. 48).
Если система блокировки запуска STO не требуется, входы STO1-Enable и STO2-Enable
необходимо соединить непосредственно с клеммой +24 В пост. тока. При этом система
блокировки оказывается шунтированной и не может использоваться. В этом случае в
соответствии с директивой по машинам сервоусилитель не рассматривается в
качестве безопасного компонета машины.
При выполнении проводных соединений входов STO в пределах электрического
шкафа необходимо проследить за тем, чтобы используемые кабели и корпус отвечали
требованиям EN 60204-1.
При выполнении проводных соединений вне корпуса их необходимо укладывать
с прочным креплением и защитой от внешнего повреждения (см. раздел 6.9.3).