Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 39)

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание
S748-S772 Руководство по эксплуатации 39
6.10 Функция безопасности STO
Защита персонала от непреднамеренного запуска привода является важной задачей. Уже в
стандартном исполнении сервоусилителя встроена двухканальная функция STO ( Safe
Torque Off), которая используется для защиты персонала от непреднамеренного запуска.
Функция блокирует управляющие импульсы выходных транзисторов (блокировка импульсов).
Преимущества системы блокировки пуска STO:
—
Звено постоянного тока остается заряженным, т.к. главная электрическая цепь
остается активной
— Переключение происходит только в цепи низкого напряжения, поэтому износ
контактов отсутствует
— Незначительные затраты на монтаж проводных соединений
— Возможно одноканальное или двухканальное управление
— Возможно решение Sil2 или SIL3
Функция безопасности STO соответствует категории останова 0 (неуправляемый останов)
согласно EN 60204-1 .
Функция безопасности STO сервоусилителя может приводиться в действие внешними
коммутационными устройствами системы безопасности (реле), внешней системой
управления с устройством безопасности или встроенной платой расширения функций
безопасности S1 или S2 (см. стр. 146).
Принцип переключения был проверен и получил лицензию на применениеTÜV. Согласно
этой оценке, принцип переключения для реализации функции безопасности «Safe Torque
OFF» (Надежный останов) в сервоусилителях серии S700 соответствует требованиям
SIL CL3 согласно EN 62061 и PLe согласно EN 13849-1.
Решения SIL2/PLd возможны с одноканальным или двухканальным управлением с
использованием простых коммутационных приборов системы безопасности.
Для решения SIL3/PLe требуется система управления с устройством безопасности,
которая периодически анализирует сигнал обратной связи и таким образом проверяет
надежность переключения устройства блокировки импульсов.
6.10.1 Технические характеристики функций безопасности
С точки зрения безопасности и надежности подсистемы (сервоусилители) полностью
описываются характеристиками SIL CL (класс безопасности эксплуатации оборудования),
PFHD (вероятность опасного выхода из строя в час) und TM (наработка).
Блок Режим работы EN 13849-1 EN 62061 PFHD [1/час] TM [лет]
STO Одноканальный PLd SIL CL 2 7.05E-08 20
STO двухканальная функция
безопасности
PLd SIL CL 2 7.05E-08 20
STO двухканальная функция
безопасности с
периодической
проверкой
PLe SIL CL 3 1.38E-09 20
6.10.2 Электрический шкаф
Т.к. усилитель имеет степень защиты IP20, электрический шкаф необходимо выбрать так,
чтобы обеспечить надежную работу сервоусилителя в зависимости от условий окружающей
среды. Распределительный шкаф должен соответствовать степени защиты не менее IP54.
6.10.3 Монтаж проводных соединений
Если проводные соединения STO1-Enable или STO1-Enable выходят за пределы
распределительного шкафа, кабели должны укладываться с прочным креплением и защитой
от внешнего повреждения (например, в кабельном канале) раздельно. Дополнительные
указания, касающиеся электрического монтажа, Вы найдете в нормах DIN EN 60204-1.