Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 49)

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание
S748-S772 Руководство по эксплуатации 49
6.11 Защита от поражения электрическим током
6.11.1 Ток утечки
Ток утечки через защитный провод PE представляет собой сумму токов утечки прибора и
кабелей. Частотная характеристика тока утечки складывается из большого количества частот,
причем автоматические выключатели в основном анализируют ток с частотой 50 Гц. Поэтому
измерение тока утечки с помощью обычного мультиметра невозможно.
При использовании наших кабелей с малой емкостью и напряжении сети питания 400
В в зависимости от тактовой частоты выходного каскада для тока утечки можно использовать
следующие эмпирические формулы:
I
ут
= n x 20 мА + L x 1 мА/м при тактовой частоте выходного каскада 8 кГц
I
ут
= n x 20 мА + L x 2 мА/м при тактовой частоте выходного каскада 16 кГц
(Iут=ток утечки, n=количество усилителей, L=длина кабеля двигателя)
При других напряжениях сети питания ток утечки изменяется пропорционально напряжению.
Пример:
2 x сервоусилителя + 25 м кабель двигателя при тактовой частоте 8 кГц:
2 x 20 мА + 25 м x 1 мА/м = 65 мА ток утечки.
Т.к. ток утечки через защитное заземление PE составляет более 3,5 мА, согласно
EN 61800-5-1 разъем PE либо должен иметь двойное исполнение, либо необходимо
использовать соединительный кабель сечением более 10 мм². Для выполнения этого
требования используйте клемму защитного заземления (PE) и крепежный болт.
Токи утечки можно свести к минимуму с помощью следующих мер.
—
Уменьшение длины кабеля двигателя
— Использование кабелей с меньшей емкостью ( стр. 59 )
— Удаление внешних фильтров ЭМС (в S700 включены функции подавления помех)
6.11.2 Автоматический выключатель дифференциальной защиты (FI)
Согласно EN 60364-4-41 (Правила сооружения) и EN 60204 (Электрическое оснащение
машин), применение автоматических выключателей дифференциальной защиты (далее FI)
возможно при соблюдении обязательных требований. S748/772 представляет собой
трехфазную систему с шестипульсной мостовой схемой. Поэтому необходимо использовать
автоматические выключатели FI, чувствительные к любому току, чтобы иметь
возможность выявить постоянный ток повреждения.
Эмпирическую формулу для определения тока утечки  в главе 6.10.1.
Расчетные токи повреждения в случае FI
10 -30 мА
Защита при «непрямом прикосновении» (защита персонала от пожара) для
стационарного и передвижного электрического оборудования, а также при
«прямом прикосновении».
50 -300 мА
Защита при «непрямом прикосновении» (защита персонала от пожара) для
стационарного электрического оборудования
Рекомендация: Для защиты от прямого прикосновения мы рекомендуем (длина кабеля
двигателя менее 5 м) обеспечить защиту каждого из сервоусилителей в отдельности
чувствительным к любому току автоматическим выключателем на 30 мА.
Использование автоматического выключателя FI предотвращает отказ защитного устройства
благодаря более развитой интеллектуальной системе анализа.
6.11.3 Защитные разделительные трансформаторы
Если, несмотря на высокий ток утечки, обязательно требуется защита от непрямого
прикосновения или ведется поиск альтернативного варианта защиты от касания, S700 может
эксплуатироваться и через защитный разделительный трансформатор ( схемы
подключения на стр. 64 ). Для контроля короткого замыкания можно использовать реле
изоляции.
Мы рекомендуем использовать по возможности короткие проводные соединения
между трансформатором и сервоусилителем.