Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 82)

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen
82 S748-S772 Руководство по эксплуатации
8.12.13 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 24 В (X3)
Подключение инкрементного датчика 24 В (ROD AquadB) в качестве устройства обратной
связи (первичной или вторичной,  стр. 69). Используются цифровые входы DIGITAL-IN 1 и 2
на штекере X3. При каждом включении питающего напряжения 24 В усилителю требуется
начальная информация для регулятора положения (величина параметра MPHASE).
В зависимости от настройки FBTYPE выполняется процедура Wake&Shake или величина
MPHASE берется из EEPROM сервоусилителя.
В случае вертикальных осей груз может упасть без торможения, т.к. при выполнении
Wake&Shake тормоз высвобождается и не может создать достаточный для останова
груза вращающий момент. Не используйте датчики этого типа в случае висящих
грузов.
Устройство контроля температуры двигателя подключается к усилителю через X1 или X2.
При планируемой длине кабеля более 25 м проконсультируйтесь с нашим отделом
автоматизации. Предельная частота: 100 кГц, крутизна фронта tv ≤ 0,1мкс
Тип датчика FBTYPE EXTPOS GEARMODE Примечание
Инкрементный датчик 24 В 12 2 2 MPHASE из EEPROM
Инкрементный датчик 24 В 16 2 2 MPHASE с wake & shake
S748/772