Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 142)

Платы расширения 06/2012 Kollmorgen
142 S748-S772 Руководство по эксплуатации
10.2.3.3 Эмуляция датчика (X5)
10.2.3.3.1 Вывод сигналов инкрементного датчика ROD (AquadB) (X5)
Быстрый интерфейс инкрементного датчика. Выберите функцию датчика ROD (AQuadB)
(экранная страница «Encoder Emulation» (Эмуляция датчика)). На основе циклических
абсолютных сигналов резольвера или датчика в сервоусилителе выполняется расчет
положения вала двигателя. На основе этой информации генерируются совместимые
с инкрементным датчиком импульсы, т.е. на штекере SubD X5 выводятся сигналы A и B со
смещением фаз на 90° и нулевой импульс.
Разрешение (перед умножением) может быть настроено:
Функция датчика
(ENCMODE)
Система
обратной связи
(FBTYPE)
Разрешение (lines)
(ENCOUT)
Нулевой импульс
ROD (1) 0, Резольвер 32...4096 один на оборот
(только при A=B=1)
>0, Датчик 256...524288
(2^8 ... 2^19)
один на оборот
(только при A=B=1)
Интерполяция
ROD (3)
Датчик 2^4...2^7 (умножение)
Деления TTL умножить
на разрешение датчика
воспроизведение
сигналов датчика от
X1 до X5
Со встроенной платой расширения Safety можно использовать только двоичные
разрешения (до 2 12 )
Вы можете настроить положение нулевого импульса в пределах одного механического
оборота и сохранить его (параметр NI-OFFSET). Питание составного транзистора
осуществляется внутренним напряжением.
Максимальная допустимая длина кабеля составляет 100 м.
Описание соединения и сигналов, интерфейс инкрементного датчика:
Направление отсчета по умолчанию: прямое (нарастание), вид на ось двигателя при
вращении по часовой стрелке.
S748/772