Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 91)

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж
S748-S772 Руководство по эксплуатации 91
8.15 Цифровые и аналоговые входы и выходы
8.15.1 Аналоговые входы (X3B)
Сервоусилитель имеет два программируемых дифференциальных входа для аналоговых
уставок. Для получения нулевого потенциала клемму AGND (X3B/13) необходимо всегда
соединять с CNC-GND устройства управления.
Технические свойства
—
Разностное входное напряжение макс. ± 10 В
— Нулевой потенциал: AGND, клемма X3B/13
— Сопротивление на дифференциальном входе 150 кOм
— Диапазон синфазных напряжений для обоих входов дополнительно ± 10 В
— Частота дискретизации: 62,5 мкс
Вход Analog-In1 (клеммы X3B/10- X3B/9)
Разностные входные напряжения до макс. ± 10 В, разрешение 16 бит (точность 13 бит),
масштабируется. Стандартная настройка: уставка частоты вращения
Вход Analog-In 2 (клеммы X3B/12- X3B/11)
Разностные входные напряжения до макс. ± 10 В, разрешение 16 бит (точность 13 бит),
масштабируется. Стандартная настройка: уставка вращающего момента
Примеры применения для входа заданных значений Analog-In 2:
—
Настраиваемое внешнее ограничение тока
— Ослабленный вход для режима наладки / старт-стопного режима
— Масштабирование уставки
Если входу заново присваивается запрограммированная функция, необходимо сохранить
набор параметров в EEPROM и выполнить перезапуск прибора (например, с помощью
программного обеспечения для ввода в эксплуатацию).
Присвоение направления вращения
Стандартная настройка: правое вращение вала двигателя (со стороны вала)
—
Положительное напряжение на клемме X3B/10 (+ ) по отношению к клемме X3B/9 ( - )
или
— Положительное напряжение на клемме X3B/12 (+ ) по отношению к клемме X3B/11 ( - )
Для изменения направления вращения можно поменять назначение клемм X3B/10- X3B/9
или X3B/12- X3B/11 или изменить параметр COUNT DIRECTION (направление отсчета) (0/1)
на экранной странице «Feedback» (Устройство обратной связи).
S748/772