Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 51)

1. Обзор системы
1-29
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Выбор набора действий
Выбором набора перемещений могут выполняться задания на
позиционирование в режиме позиционирования. Данные
перемещения (целевые позиции, скорость...) вводятся
опосредованно через наборы перемещений, которые
программируются с помощью FCT, панели управления или Fieldbus
и сохраняются в контроллере. В SFC-DC можно сохранять 31 набор
перемещений. Один набор содержит все параметры, которые
требуются для задания на перемещение (режим
позиционирования). Номер набора передается в виде цикличных
данных I/O (стандарт FHPP) в качестве заданного или текущего
значения.
FHPP-FPC Дополнительно можно использовать 8 байт I/O в качестве доступа
к параметрам посредством FPC (Festo Parameter Channel ).
Дополнительные данные настраиваются с помощью разрядности
данных I/O на панели управления или с помощью программы FCT.
Профиль данных Assembly Object Данные 1)
Input Output Байт
Стандарт FHPP 128 130 8
Стандарт FHPP + FPC 129 131 16
1) Настройка разрядности данных, см. объект CI 2FF5
Табл. 1/8: Профиль данных
Если для работы FPC не требуется, разрядность данных можно
уменьшить до 8 байт, чтобы оптимизировать доступ ПЛК при
цикличной передаче данных. Изменение параметров с помощью
ацикличного канала данных по-прежнему можно выполнять
посредством “Explicit Messaging”.
Подробную информацию по FHPP Вы найдете в главе 5.5.