Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 269)

B. Информация о DeviceNet и FHPP
B-49
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
B.3.15 Параметры привода, электрические приводы 1 – Механика
Polarity (Реверс)
FHPP 1000 – Var uint8 rw
Описание С помощью этого параметра можно присваивать направление действия “+/-”
значениям позиции (векторам) направления вращения вала мотора (см. раздел 1.6).
После этого требуется повторный поиск начала отсчета.
Значения:
0 (0x00) = заводская настройка
(“+” соответствует направлению вращения по часовой стрелке)
128 (0x80) = обратное направление действия
(“+” соответствует направлению вращения против часовой стрелки)
CI 607Eh 00h Var uint8 rw
DeviceNet C: 6Bh I: 01h A: 01h uint8 rw
Encoder Resolution (Разрешение датчика)
FHPP 1001 1, 2 Массив uint32 rw
Описание Разрешение датчика рассчитанное из [инкременты датчика/обороты мотора]
Encoder Increments
(Приращения
датчика)
1001 1 uint32 rw
Значения (фиксированные, незаписываемые):
SLTE-10: 512
SLTE-16: 1000
HGPLE/GEH: 1000
DEF: 500
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
Другие значения при записи не перезаписываются.
Motor Revolutions
(Оборот мотора)
1001 2 uint32 rw
Fix = 1
CI 608Fh 01h, 02h Массив uint32 rw
DeviceNet C: 6Bh I: 01h A: 02h, 03h uint32 ro