3 программирование по fieldbus, Программирование по fieldbus – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 170
5. Ввод в эксплуатацию
5-60
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
5.6.3 Программирование по Fieldbus
По интерфейсу Fieldbus можно программировать значения
позиции. При этом перезаписываются запрограммированные
ранее значения позиции.
Процесс
1. Привод перемещается в нужное положение с помощью
шагового режима или вручную. В шаговом режиме это
возможно путем позиционирования или перемещения
вручную в состоянии “Привод заблокирован”.
2. Пользователь убеждается, что выбран нужный параметр.
Для этого должен записываться параметр
“Цель программирования” и при необходимости верный
адрес набора.
Цель программирования
(PNU 520)
Программируется
= 1 (заданное значение)
Заданное положение в наборе
перемещений.
Выбор набора действий:
Набор перемещений по байту
управления 3
Прямое задание:
Набор перемещений по PNU = 400
= 2
Нулевая точка линейного привода
= 3
Нулевая точка проекта
= 4
Нижнее программируемое конечное
положение
= 5
Верхнее программируемое конечное
положение
Табл. 5/15: Обзор целей программирования
3. Программирование выполняется путем подтверждения битов
в байтах управления и состояния CPOS/SPOS: