Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 20)

Содержание и общие указания по технике безопасности
XVIII
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Термин Расшифровка
Метод тарировки Метод для определения исходного положения: против жесткого упора
(анализ тока перегрузки/скорости) или с датчиком начала отсчета.
Нулевая точка линейного
привода (AZ)
Точка привязки программных конечных положений и нулевой точки проекта
PZ. Нулевая точка линейного привода AZ назначается предварительно
задаваемым интервалом (Offset) до точки начала отсчета REF.
Нулевая точка проекта (PZ)
(Project Zero point)
Точка отсчета для всех позиций в заданиях на позиционирование. Нулевая
точка проекта PZ составляет основу для всех абсолютных данных
позиционирования (например, в таблице последовательности перемещений
при непосредственном управлении через интерфейс системы управления или
диагностики). Точка PZ назначается задаваемым интервалом (Offset) до
нулевой точки привода.
Перемещение к началу
отсчета
Процедура позиционирования, в ходе которой назначаются точка начала
отсчета и начало системы привязки измерений привода.
Привод Исполнительный механизм в сборе, состоящий из мотора, энкодера и
линейного привода, опционально с редуктором, при необходимости с
контроллером. Электрические мини-суппорты типа SLTE являются
интегрированным блоком, состоящим из мотора, энкодера, редуктора и
линейного привода.
Программируемое
конечное положение
Программируемое ограничение хода (опорная точка = нулевая точка привода)
– Программируемое конечное положение, положительное:
макс. предельное положение хода в положительном направлении; при
позиционировании не может быть превышено.
– Программируемое конечное положение, отрицательное:
мин. предельное положение в отрицательном направлении; при
позиционировании не может быть ниже установленной границы.
Рабочий режим Режим управления или внутренний режим работы контроллера.
– Режим управления: Выбор набора, непосредственное задание
– Режим работы регулятора: Position Profile Mode,
Profile Torque Mode ...
– заранее определенные процедуры: Homing Mode, Demo Mode ...
Режим позиционирования
(Profile Position Mode)
Рабочий режим для исполнения нескольких перемещений или
непосредственного задания на позиционирование с регулировкой позиции
(closed loop position control)
Режим программирования
(Teach mode)
Режим работы для задания позиций путем подъезда к целевой позиции,
например, при составлении последовательностей перемещений.