Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 258
B. Информация о DeviceNet и FHPP
B-38
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Record Acceleration (Запись перемещения ускорения)
FHPP
407
1 32
Массив
uint32
rw
Описание
Заданное значение подъезда в инкрементах/с
2
Ускорение может быть задано для режима позиционирования.
Диапазон значений:
1)
Тип привода
Значения
SLTE-10:
897969 4489845
(Z 500 2500 мм/с
2
)
SLTE-16:
1169230 5846154
(Z 500 2500 мм/с
2
)
HGPLE-14/GEH60:
1225490 12254901
(Z 100 1000 мм/с
2
)
HGPLE-25/GEH61:
534759 5347593
(Z 100 1000 мм/с
2
)
DEF:
200000 5000000
(Z 360 9000 °/с
2
)
при определенной пользователем длине привода: 0 макс. ускорение (PNU 503)
По умолчанию:
SLTE:
500 мм/с
2
HGPLE/GEH:
100 мм/с
2
DEF:
360 °/с
2
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
Record 0
(Запись
перемещения 0)
407
1
uint32
rw
не использовать (Перемещение к началу отсчета)
Record
(Запись
перемещения )
407
uint32
rw
Ускорение при записи перемещения 1 30
Record 31
(Запись
перемещения 31)
407
32
uint32
rw
Ускорение при записи перемещения 31
CI
20EEh
01h 20h
Массив
uint32
rw
Следующие субиндексы объекта 20EEh см. PNU 532 и 541
DeviceNet
C: 68h
I: 01h 20h
A: 07h
uint32
rw
1)
Диапазон значений зависит от типа привода (PNU 1005/4) и длины привода (PNU 1005/5)