Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 217)

A. Техническое приложение
A-7
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
A.3 Пересчет единиц измерения
В SFC-DC все сведения о позиции сохраняются в инкрементах
(inc, inc/s, inc/s 2 ). Для дисплея панели управления (тип ...-Н2)
пересчет выполняется в (пред)установленную в прошивке систему
единиц измерения; для отображения на мониторе ПК в
программе FCT. Таким образом, при передаче или считывании на
панели управления или в FCT пользователь не должен делать
пересчет.
Перенос значений через интерфейс Fieldbus или
последовательный интерфейс командами CI выполняется в
основной системе и предусматривает пересчет в
инкрементальные значения.
Пересчет выполняется с использованием параметров:
– Коэффициент подачи, зависит от привода,
– Передаточное отношение редуктора,
– Разрешение энкодера = физические шаги измерения за один
оборот мотора.
Параметры SLTE-10 SLTE-16
feed Коэффициент подачи SLTE-...-BS5,0: 5000 [µm/rot] SLTE-...-LS7,5: 7500 [µm/rot]
gear Передаточное отношение
редуктора 1)
SLTE-...-G04 (57:13)
enc Разрешение энкодера 2) 512 x 4 = 2048 [Incr/rot] 1000 x 4 = 4000 [Incr/rot]
HGPLE-14 / GEH60 HGPLE-25 / GEH61
feed Коэффициент подачи 31 416 [µm/rot] 62 832 [µm/rot]
gear Передаточное отношение
редуктора 1)
385 : 4 84 : 1
enc Разрешение энкодера 2) 1000 x 4 = 4000 [Incr/rot] 1000 x 4 = 4000 [Incr/rot]
1) Ввод в 2 натуральных числах для числителя или знаменателя дроби
2) При SFC-DC: четырехкратное увеличение импульса вследствие цифровой интерполяции
Табл. A/1: Основные параметры системы единиц измерения для линейных приводов