Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 296)

C. Информация о Command Interpreter (CI)
C-10
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Если SFC-DC обнаруживает отклонение контрольной суммы, то
вместо стандартного ответа передается значение <0xFFFF>
(см. объект 2FF0h).
Контрольная сумма определяется с учетом формы записи
(большие/малые символы) команды; контрольная сумма ответа
во всех случаях соответствует написанию заглавными символами.
Контрольная сумма <PS> W/R Команда Ответ
По умолчанию
(Объект CI 20F300:00)
W =IIIISS:<Значение><CR> =IIIISS:<Значение><PS><CR>
R ?IIIISS<CR> =IIIISS:<Значение><PS><CR>
Опционально
(Объект CI 20F300:01)
W =IIIISS:<Значение><PS><CR> =IIIISS:<Значение><PS><CR>
R ?IIIISS><PS><CR> =IIIISS:<Значение><PS><CR>
W = write
R = read
Табл. C/5: Синтаксис команды/ответа (опционально со сравнением контрольных сумм в SFC-DC)
Контрольная сумма <PS>
Вычисление Сумма всех переданных символов ASCII, укороченная
до 1 байта.
W: <PS> = “=IIIISS:<Значение>” по модулю 256
R: <PS> = “?IIIISS” по модулю 256
Пример
Команда =IIIISS:<Значение><CR>
=20F300:00
ASCII-> = 2 0 F 3 0 0 : 0 0
HEX 3D+32+30+46+33+30+30+3A+30+30
Сумма 212h
Mod 256 212h mod 100h = 12h
Ответ =20F300:0012
Формат 2 шестнадцатеричные цифры, UINT8
Табл. C/6: Контрольная сумма