2 знаковые разряды и направления, Знаковые разряды и направления – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 39
1. Обзор системы
1-17
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Опорная точка
Инструкция для расчета
Нулевая точка линейного привода
AZ
= REF + a
Нулевая точка проекта
PZ
= AZ + d
= REF + a + d
Нижнее программируемое
конечное положение
LSE
= AZ + b
= REF + a + b
Верхнее программируемое
конечное положение
USE
= AZ + c
= REF + a + c
Целевая / текущая позиция
TP, AP
= PZ + e
= AZ + d + e
= REF + a + d + e
Табл. 1/3: Инструкции для расчета, система основных измерений
1.6.2 Знаковые разряды и направления
Все значения Offset и позиционирования являются векторами со
знаковыми разрядами и должны подстраиваться под положение
соответствующей точки отсчета.
То, в какую сторону перемещается полезная нагрузка, зависит от
редуктора, типа шпинделя (левого или правого вращения),
знакового разряда данных позиционирования (+/) и
установленных параметров (смена направления).
Направления +/ векторов могут быть назначены направлению
вращения вала мотора (вид на вал мотора). Заводская установка
такова: “+” направление вращения мотора по часовой стрелке,
“” против часовой стрелки.
Значе
ние
1)
SLTE-...
HGPLE-... / GEH6...
DEF...
+
Положительные значения показывают
от опорной точки в направление,
обратном вращению мотора.
Положительные значения
показывают от опорной точки в
направлении губок захвата.
По часовой
стрелке с видом
на вал мотора.
Отрицательные значения показывают
от опорной точки в направление,
соответствующее вращению мотора.
Отрицательные значения
показывают от опорной точки в
направление, соответствующее
вращению мотора.
Против часовой
стрелки с видом
на вал мотора.
1)
При заводской установке. Назначение может меняться на обратное (см. также раздел B.3.15, PNU 1000,
объект 607E). После смены направления требуется выполнить новое перемещение к точке привязки.