Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 257
B. Информация о DeviceNet и FHPP
B-37
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Record Velocity (Запись перемещения скорости)
FHPP
406
1 32
Массив
uint32
rw
Описание
Заданное значение скорости в инкрементах/с
Диапазон значений:
1)
Тип привода
Значения
SLTE-10:
0 305309
(Z 0 170 мм/с)
SLTE-16:
0 491076
(Z 0 210 мм/с)
HGPLE-14/GEH60:
0 674019
(Z 0 55 мм/с)
HGPLE-25/GEH61:
0 347593
(Z 0 65 мм/с)
DEF:
0 216000
(Z 0 388,8 °/с)
при определенной пользователем длине привода: 0 макс. скорость (PNU 502)
По умолчанию: зависит от типа привода
Record 0
(Запись
перемещения 0)
406
1
uint32
rw
не использовать (Перемещение к началу отсчета)
Record
(Запись
перемещения )
406
uint32
rw
Скорость записи перемещения 1 30
Record 31
(Запись
перемещения 31)
406
32
uint32
rw
Скорость записи перемещения 31
CI
20EDh
01h 20h
Массив
uint32
rw
Следующий субиндекс объекта 20EDh см. PNU 531
DeviceNet
C: 68h
I: 01h 20h
A: 06h
uint32
rw
1)
Диапазон значений зависит от типа привода (PNU 1005/4) и длины привода (PNU 1005/5)