Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 184)

5. Ввод в эксплуатацию
5-74
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
5.6.6 Контроль состояния покоя
С помощью контроля состояния покоя можно распознавать выход
из окна заданной позиции в состоянии покоя.
По завершении заданной позиции и сообщения сигнала MC в
слове состояния привод переходит в состояние “Покой”,
бит SPOS.B6 (контроль состояния покоя) сбрасывается.
Если в таком состоянии привод внешними силами или прочим
воздействием удаляется из окна положения покоя на минимально
установленное время, устанавливается бит SPOS.B6.
Как только привод снова будет находиться в течение времени
контроля покоя в пределах окна положения покоя, будет сброшен
бит SPOS.B6.
1 Целевая позиция
2 Действительная
позиция
3 Контроль состояния
покоя (SPOS.B6)
4 Motion Complete
(SPOS.B2)
(перемещение
завершено)
5
Окно позиции покоя
6 Окно заданной позиции
7 Время подрегу-
лировки/успокоения
(Position window time/
Damping time)
8 Время контроля
состояния покоя
1
0
1
0
1
2
3
4
5 6
7
8 8
Рис. 5/8: Контроль состояния покоя