Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 256)

B. Информация о DeviceNet и FHPP
B-36
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Record Control Byte 1 (Управляющий байт записи 1)
FHPP 401 1 32 Массив uint8 rw
Описание Управляющий байт записи 1 (RCB1) управляет важными настройками задания на
позиционирование при выборе записи.
Управляющий байт записи является битоориентированным:
Бит 0: Заданное значение абсолютное/относительное
Бит 1 7: зарезервировано (= 0)
Значения:
0 (0x00): Заданное значение абсолютное (по умолчанию)
1 (0x01): Заданное значение относительное, для последнего заданного
значения/значения последовательного включения
Record 0
(Запись
перемещения 0)
401 1 uint8 rw
не использовать (Перемещение к началу отсчета)
Record
(Запись
перемещения )
401 uint8 rw
Управляющий байт записи, запись перемещения 1 30
Record 31
(Запись
перемещения 31)
401 32 uint8 rw
Управляющий байт записи, запись перемещения 31
CI 20EAh 01h 20h Массив uint8 rw
DeviceNet C: 68h I: 01h 20h A: 01h uint8 rw
Record Target Position (Запись перемещения целевой позиции)
FHPP 404 1 32 Массив int32 rw
Описание Целевая позиция таблицы записей перемещения.
В соответствии с PNU 401 / RCB1 абсолютная или относительная в инкрементах.
Диапазон значений: -2 31 +(2 31 - 1)
По умолчанию: 0
Record 0
(Запись
перемещения 0)
404 1 int32 rw
не использовать (Перемещение к началу отсчета)
Record
(Запись
перемещения )
404 int32 rw
Целевая позиция записи перемещения 1 30
Record 31
(Запись
перемещения 31)
404 32 int32 rw
Целевая позиция записи перемещения 31
CI 20ECh 01h 20h Массив int32 rw
DeviceNet C: 68h I: 01h 20h A: 04h int32 rw