Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 144)

5. Ввод в эксплуатацию
5-34
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Распределение байтов управления (обзор) 1)
CCON B7
OPM2
B6
OPM1
B5
LOCK
B4
–
B3
RESET
B2
BRAKE
B1
STOP
B0
ENABLE
Выбор рабочего режима MMI
Доступ
блокировать
– Подтвер-
дить и
сбросить
неисправ-
ность
– Стоп Разблоки-
ровать
привод
CPOS B7
–
B6
CLEAR
B5
TEACH
B4
JOGN
B3
JOGP
B2
HOM
B1
START
B0
HALT
– Удалить
остаточный
путь
Запрограм-
мировать
значение
Шаговый
режим,
отрица-
тельный
Шаговый
режим,
положи-
тельный
Запуск пере-
мещения к
началу
отсчета
Задание на
перемеще-
ние
запустить
Останов
CDIR
(только
прямое
задание)
B7
FUNC
B6
FAST
B5
XLIM
B4
VLIM
B3
CONT
B2
COM2
B1
COM1
B0
ABS
– – Деакт.
предел хода
– – Режим регулирования
(позиция, усилие/
момент, ...)
Абсолют-
ное/отно-
сительное
1) – : зарезервировано
Распределение байтов состояния (обзор) 1)
SCON B7
OPM2
B6
OPM1
B5
FCT/MMI
B4
24VL
B3
FAULT
B2
WARN
B1
OPEN
B0
ENABLED
Обратная сигнализация
Рабочий режим
Управление
устройствами
FCT/MMI
Силов.
напряжение
подано
Неисправ-
ность
Осторожно Разрешить
эксплуа-
тацию
Привод
разблоки-
рован
SPOS B7
REF
B6
STILL
B5
DEV
B4
MOV
B3
TEACH
B2
MC
B1
ACK
B0
HALT
Привод
перешел в
точку
начала
отсчета
Контроль
состояния
покоя
Ошибка
запазды-
вания
Линейный
привод
пере-
мещается
Подтверж-
дение
програм-
мирования
Motion
Complete
(Пере-
мещение
завершено)
Подтверж-
дение
запуска
Останов
SDIR
(только
прямое
задание)
B7
FUNC
B6
FAST
B5
XLIM
B4
VLIM
B3
CONT
B2
COM2
B1
COM1
B0
ABS
– – Предел хода
достигнут
Достигнут
предел
скорости
– Обратная сигнализация
режима регулирования
(позиция, усилие/
момент, ...)
Абсолют-
ное/отно-
сительное
1) – : зарезервировано