Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 208)

6. Диагностика и индикация ошибок
6-14
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
6.5 Диагностика по Fieldbus
6.5.1 Общий обзор
SFC-DC обеспечивает следующие средства диагностики
посредством DeviceNet:
– байты состояния (доступ через FHPP, см. раздел 5.5.2)
– SCON.B2: WARN – осторожно
– SCON.B3: FAULT – ошибка
– SPOS.B5: DEV – ошибка запаздывания
– SPOS.B6: STILL – контроль при простое
– Классы DeviceNet 101, 102, 108, 109
Класс DeviceNet INST 1) ATTR PNU 2) См. ...
101
(65h)
Память диагностики Событие диагностики 01h 10h 01h 200 Раздел 6.4
B.3.6
Номер неисправности 01h 10h 02h 201
Отметка времени 01h 10h 03h 202
102
(66h)
Управление
памятью
диагностики
– Записать ошибки
– Разрешение
– Очистить буфер
– Количество записей
01h
01h
01h
01h
01h
02h
03h
04h
204 Раздел
B.3.6
108
(6Ch)
Текущая ошибка, предупреждения 01h 01h 205 Раздел
6.3 / B.3.6
109
(6Dh)
Диагностика
полевой шины
– Статус шины
– текущая скорость
передачи в бодах
– текущий адрес MAC ID
– текущая разрядность
данных I/O
01h
01h
01h
01h
01h
02h
04h
05h
206 Раздел
B.3.6
1) Доступ посредством Explicit Messaging
2) Доступ посредством I/O Messaging (FHPP-FPC)
Табл. 6/13: Диагностика по Fieldbus: Классы DeviceNet