Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 45)

1. Обзор системы
1-23
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
1.7 Связь полевой шины
1.7.1 Обмен данными в DeviceNet
Устройство DeviceNet было разработано фирмой Rockwell
Automation и ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) как
открытый стандарт полевой шины, строящийся на протоколе CAN.
Ассоциация Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) является
пользовательской организацией для DeviceNet. Публикации
спецификаций DeviceNet/CIP см. здесь
– ODVA (Open DeviceNet Vendor Association)
http://www.odva.org
– CI (ControlNet International )
http://www.controlnet.org.
DeviceNet относится к построенным на CIP сетям. CIP (Common
Industrial Protocol) составляет зону применения DeviceNet и задает
обмен.
– Ясные сообщения с низким приоритетом, например, для
настройки или диагностики.
– Сообщения I/O, например мгновенные данные процесса.
Ясные сообщения
(Explicit Messaging)
Ясные сообщения состоят из запроса и ответа. Это позволяет
участникам напрямую запрашивать или выполнять службы.
Ясные сообщения содержат (целевой) адрес, класс, инстанцию,
атрибут и значение атрибута, а также идентификатор служб
(сервисный код) по использованию данных.