B-46, B.3.13 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 266
B. Информация о DeviceNet и FHPP
B-46
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
B.3.13 Проектные данные – Прямое задание (режим позиционирования)
Direct Mode Acceleration (Прямое задание, ускорение)
FHPP
541
–
Var
uint32
rw
Описание
Ускорение при прямом задании в инкрементах/с
2
.
Диапазон значений:
1)
Тип привода
Значения
SLTE-10:
897969 4489845
(Z 500 2500 мм/с
2
)
SLTE-16:
1169230 5846154
(Z 500 2500 мм/с
2
)
HGPLE-14/GEH60:
1225490 12254901
(Z 100 1000 мм/с
2
)
HGPLE-25/GEH61:
534759 5347593
(Z 100 1000 мм/с
2
)
DEF:
200000 5000000
(Z 360 9000 °/с
2
)
при определенной пользователем длине привода: 0 макс. ускорение (PNU 503)
По умолчанию:
SLTE:
500 мм/с
2
HGPLE/GEH:
100 мм/с
2
DEF:
360 °/с
2
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
CI
20EEh
22h
Массив
uint32
rw
Следующие субиндексы объекта 20EEh см. PNU 407 и 532
DeviceNet
C: 69h
I: 01h
A: 29h
uint32
rw
1)
Диапазон значений зависит от типа привода (PNU 1005/4) и длины привода (PNU 1005/5)
Direct Mode Deceleration (Прямое задание, замедление)
FHPP
542
–
Var
uint32
rw
Описание
Замедление при прямом задании в инкрементах/с
2
.
Диапазон значений и настройки по умолчанию: см. PNU 541
CI
20EFh
22h
Массив
1)
uint32
rw
Следующие субиндексы объекта 20EFh см. PNU 408 и 533
DeviceNet
C: 69h
I: 01h
A: 30h
uint32
rw