Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 46)

1. Обзор системы
1-24
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Сообщения I/O
(I/O Messaging)
Сообщения I/O посылаются одним участником и могут
приниматься и обрабатываться одним или несколькими
участниками. Для сообщений I/O между участниками возможны
следующие диалоги:
– ведомые устройства циклически опрашиваются ведущим
устройством (Polled I/O) или
– сообщения посылаются ведущим или ведомым устройством
циклически или при изменении состояния (COS/Cyclic) или
– все ведомые устройства опрашиваются ведущим устройством
с помощью команды (бит Strobe; не поддерживается модулем
SFC-DC).
В поле данных содержатся только полезные данные, данные
протокола не указываются. Вся информация об использовании
данных сохранена в соответствующем объекте “Connection
Object”.
Коммуникация В сети DeviceNet по последовательной шине CAN может работать
до 64 узлов полевой шины. Расширение сети зависит от
выбранной скорости передачи данных (125 Кбод, 250 Кбод или
500 Кбод). Телеграммы DeviceNet содержат до 8 байт полезных
данных. Если требуется обмен большим объемом данных, перед
отправкой данные должны фрагментироваться, последовательно
отправляться и затем снова собираться в получателе.
В отличии от других систем с полевой шиной здесь
идентифицируются не участники шины, а сообщения. Если шина
свободна, участники могут отправлять сообщения. Каждый
участник шины решает сам, когда он будет посылать данные или
запрашивать данные от других участников шины. Конфликты на
шине предотвращаются благодаря тому, что сообщения
отправляются с определенным приоритетом (Connection ID).
Чем меньше идентификатор, тем больше приоритет. Прежде чем
устройства DeviceNet смогут обмениваться сообщениями,
использующими эти идентификаторы, необходимо выполнить
соответствующие настройки.
В данных конфигурации содержится исходный и целевой адрес
данных для отправителя и получателя сообщений.