Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 153)

5. Ввод в эксплуатацию
5-43
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
5.5.7 Примеры по данным I/O
На следующих страницах Вы найдете характерные примеры
данных I/O по стандарту FHPP:
1. Выбор набора действий: Установка готовности к работе
2. Прямое задание: Установка готовности к работе
3. Обработка неисправностей
4. Перемещение к началу отсчета
5. Выбор набора действий: Режим позиционирования
6. Прямое задание: Режим позиционирования
7. Прямое задание: Силовой режим.
Отображение машины состояния контроллера SFC-DC смотрите в
разделе 5.7.
Обеспечение управления устройствами
Шаг/
Описание
Данные O Данные I
Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
0.1 Управление
устройствами HMI = on
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/... 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 0 0 0 0 x 0 0 SCON 0 0 1 1 0 0 0 0
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 0 0 SPOS 0 0 0 0 0 1 0 0
0: 0-сигнал 1: 1-сигнал; x: не имеет значения (любой); F: Положительный фронт
Табл. 5/4: Данные I/O “Управление устройствами активно”
Активировано управление устройствами посредством панели
управления или программы Festo Configuration Tool. Для
управления контроллером SFC-DC по интерфейсу DeviceNet
сначала необходимо деактивировать управление устройствами
посредством FCT/MMI.