Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 227)

B. Информация о DeviceNet и FHPP
B-7
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Project Data (проектные данные) FHPP
Class 105 (0x69) См. SI PNU ATTR INST CLS
Force Target Window Time 69h 01h 35h 553 — B.3.14
Force Mode Speed Limit 69h 01h 36h 554 — B.3.14
Axis Data (данные привода) FHPP
Class 107 (0x6B) CLS INST ATTR PNU SI См.
Polarity 6Bh 01h 01h 1000 — B.3.15
Encoder
Resolution
– Encoder Increments 6Bh 01h 02h 1001 1 B.3.15
– Motor Revolutions 6Bh 01h 03h 1001 2 B.3.15
Gear Ratio – Motor Revolutions 6Bh 01h 04h 1002 1 B.3.15
– Shaft Revolutions 6Bh 01h 05h 1002 2 B.3.15
Feed Constant – Feed 6Bh 01h 06h 1003 1 B.3.15
– Shaft Revolutions 6Bh 01h 07h 1003 2 B.3.15
Position
Factor
– Numerator 6Bh 01h 08h 1004 1 B.3.15
– Denominator 6Bh 01h 09h 1004 2 B.3.15
Axis
Parameter
– Axis Length 6Bh 01h 0Ah 1005 1 B.3.15
– Gear Numerator 6Bh 01h 0Bh 1005 2 B.3.15
– Gear Denominator 6Bh 01h 0Ch 1005 3 B.3.15
– Axis Type 6Bh 01h 0Dh 1005 4 B.3.15
– Axis Size 6Bh 01h 0Eh 1005 5 B.3.15
Offset Axis Zero Point 6Bh 01h 14h 1010 — B.3.16
Homing Method 6Bh 01h 15h 1011 — B.3.16
Homing
Velocities
– Search REF 6Bh 01h 16h 1012 1 B.3.16
– Search AZ 6Bh 01h 17h 1012 2 B.3.16
Homing Required 6Bh 01h 18h 1014 — B.2.16