Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 112)

5. Ввод в эксплуатацию
5-2
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Оглавление
5.1 Подготовка к вводу в эксплуатацию 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Проверка подключения к электросети 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Проверка привода 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Общие указания по вводу в эксплуатацию 5-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Ввод в эксплуатацию с помощью панели управления (только тип SFC-DC-...-H2-...) 5-8
5.2.1 Настройка типа линейного привода 5-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Настройка параметров перемещения к началу отсчета 5-10 . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Запуск перемещения к началу отсчета 5-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Программирование нулевой точки линейного привода и
программных конечных положений 5-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Позиционирование с наборами перемещений 5-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 Программирование наборов перемещений 5-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.7 Пробное перемещение 5-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.8 Настройка параметров шины 5-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Ввод в эксплуатацию с помощью программы Festo Configuration Tool 5-25 . . . . . . . . .
5.3.1 Установка и запуск программы Festo Configuration Tool 5-25 . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Порядок действий при вводе в эксплуатацию с
помощью программы Festo Configuration Tool 5-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Ввод в эксплуатацию с помощью ведущего устройства DeviceNet 5-28 . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Обзор ввода в эксплуатацию по интерфейсу Fieldbus 5-28 . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Конфигурация ведущего устройства DeviceNet (“Конфигурация I/O”) 5-29 .
5.5 Профиль Festo для управления и позиционирования (FHPP) 5-31 . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Поддерживаемые рабочие режимы 5-31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Структура циклических данных I/O (стандарт FHPP) 5-33 . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Описание данных I/O (выбор набора) 5-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Описание данных I/O (прямое задание) 5-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.5 Описание байтов управления CCON, CPOS, CDIR 5-37 . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.6 Описание байтов состояния SCON, SPOS, SDIR (RSB) 5-40 . . . . . . . . . . . . . .
5.5.7 Примеры по данным I/O 5-43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .