Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 41)

1. Обзор системы
1-19
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
При достижении максимального тока мотора и одновременной
остановке мотора SFC-DC распознает достижение опора и, таким
образом, точку начала отсчета.
Поскольку привод не должен оставаться у упора, значение Offset
должно быть ≠ 0 (мин. 0,25 мм).
Метод тарировки “Жесткий упор”
– отрицательный жесткий упор
AZ
– положительный жесткий упор
AZ
1 Каретка движется со скоростью поиска v_rp к механическому
жесткому упору.
2 Каретка движется со скоростью v_zp от точки отсчета к нулевой точке
линейного привода AZ
Табл. 1/4: Тарировка по жесткому упору (мини-суппорты)