Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 313
C. Информация о Command Interpreter (CI)
C-27
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Target Torque/Force (Заданное значение усилия/момента)
CI
6071h
– / 00h
Var
int32
ro
Описание
Заданное значение в механическом режиме. Задание в тысячных номинального
значения (объект 6076h).
Torque Actual Value (Фактическое значение усилия/момента)
CI
6077h
– / 00h
Var
int32
ro
Описание
Фактическое значение в механическом режиме. Задание в тысячных номинального
значения (объект 6076h).
Target Position (Целевая позиция)
CI
607Ah
– / 00h
Var
int32
rw
Описание
Целевая позиция в приращениях.
Запись объекта еще не вызывает движения.
Целевая позиция указывается в таблице позиций в строке, адресованной объектом
2032h или установленной прямым заданием, в предусмотренном столбце.
Диапазон значений: -2
31
+(2
31
- 1)
Profile Velocity (Скорость)
CI
6081h
– / 00h
Var
uint32
rw
Описание
Конечная скорость процесса позиционирования в приращениях/с.
Скорость указывается в таблице записей перемещений в строке, адресованной
объектом 2032h или установленной прямым заданием, в предусмотренном столбце.
Запись объекта еще не вызывает движения.
Диапазон значений: 0 ... макс. доп. скорость (объект 21F6h)
По умолчанию: 0