Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 50)

1. Обзор системы
1-28
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
1.7.2 Профиль Festo для управления и позиционирования (FHPP)
Сообразно задачам обработки и позиционирования Festo
разработала оптимальный профиль данных – “Festo Handling and
Positioning Profile (FHPP)”. FHPP позволяет обеспечить единое
управление и параметрирование для различных систем Fieldbus и
контроллеров Festo. Требуемые в работе значения параметров,
управляющие байты и байты состояния могут записываться и
считываться через перечень объектов и описание структуры.
Связь по полевой шине на выбор может осуществляться
циклически (“I/O Messaging”) или ациклически (“Explicit
Messaging”). Типичным является смешанный режим:
– параметры ввода в эксплуатацию и параметры приложения
передаются посредством “Explicit Messaging”
– мгновенное управление процессом выполняется по стандарту
FHPP Standard (I/O Messaging, 8 байт I/O).
– доступ к параметрам при работе осуществляется с помощью
“Explicit Messaging” или дополнительно посредством FHPP-FPC
(I/O Messaging, следующие 8 байт I/O).
FHPP-Standard Содержание и значение циклических данных I/O и функций,
которые можно вызвать в SFC-DC, отличаются в зависимости от
режима.
Прямое задание
В качестве прямого задания могут выступать задания в режиме
позиционирования и в силовом режиме. Задание передается
напрямую в циклических данных I/O (стандарт FHPP). При этом
задаются важнейшие заданные значения (позиция, скорость,
усилие/момент...).