Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 151)

5. Ввод в эксплуатацию
5-41
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Байт состояния 2 (SPOS)
Бит RU EN Описание
B0
HALT
Останов Halt = 0: Останов активен
= 1: Останов неактивен, линейный привод может
перемещаться
B1
ACK
Подтверждение
запуска
Acknowledge
Start
= 0: Готов к запуску (позиционирование, тарировка)
= 1: Запуск выполнен (позиционирование, тарировка)
B2
MC
Перемещение
завершено
Motion
Complete
= 0: Активное задание на перемещение
= 1: Задание на перемещение завершено, в определенных
случаях с ошибкой
Указание:
MC в первый раз устанавливается после включения
(состояние “Привод заблокирован”).
B3
TEACH
Подтверждение
програм-
мирования
Acknowledge
Teach
= 0: Готов к программированию
= 1: Программирование выполнено, действительное
значение принято
B4
MOV
Линейный
привод
перемещается
Axis is moving = 0: Скорость линейного привода < Предельное значение
= 1: Скорость линейного привода > = предельное значение
B5
DEV
Ошибка
запаздывания
Drag Error = 0: Ошибок запаздывания нет
= 1: Активная ошибка запаздывания
B6
STILL
Контроль
состояния
покоя
Standstill
control
= 0: После MC линейный привод остается в диапазоне
допусков
= 1: После MC линейный привод стоит вне диапазона
допусков
B7
REF
Привод
перешел в
точку начала
отсчета
Axis is
referenced
= 0: Необходимо выполнить тарировку
= 1: Информация о тарировке имеется, перемещение к
началу отсчета не требуется