Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 220
A. Техническое приложение
A-10
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Физическая величина
Пересчет в инкременты
Позиция
POS [inc]
Заданное положение
Точка отсчета
Нулевая точка проекта
Программируемое
конечное положение,
положительное
Программируемое
конечное положение,
отрицательное
[µm] > [inc]
= POS
ìm
x UF
ìm
[µm] x [inc/µm]
[µinch] > [inc] = POS
ìinch
x (0,0254 x UF
ìm
)*
= POS
ìinch
x UF
ìinch
[µinch] x [µm/µinch] x [inc/µm]
[µinch] x [inc/µinch]
[rot] > [inc]
= POS
rot
x UF
rot
[rot] x [inc/rot)
Скорость
V [inc/s] =
Скорость перемещения
в целевую позицию
Скорость поиска во
время перемещения в
исходную позицию
Скорость движения к
нулевой точке привода
во время движения в
исходную позицию
[µm] > [inc]
= V
ìm
x UF
ìm
[ìm/s] x [inc/ìm]
[µinch] > [inc] = V
ìinch
x (0,0254* x UF
ìm)
*
= V
ìinch
x UF
ìinch
[ìinch/s] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
[ìinch/s] x [inc/ìinch]
[rot] > [inc]
= V
rot
x UF
rot
[rot/s] x [inc/rot]
Ускорение
a [inc/s
2
] =
Заданное ускорение
[µm] > [inc]
= a
ìm
x UF
ìm
[ìm/s
2
] x [inc/ìm]
[µinch] > [inc] = a
ìinch
x (0,0254* x UF
ìm)
*
= a
ìinch
x UF
ìinch
[ìm/s
2
] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
[ìinch/s
2
] x [inc/ìinch]
[rot] > [inc]
= a
rot
x UF
rot
[rot/s
2
] x [inc/rot]
* Пересчет [µm] > [µinch] : 1 ìinch = 0,0254 ìm
Табл. A/5: Общие формулы для пересчета