Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 260)

B. Информация о DeviceNet и FHPP
B-40
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
B.3.9 Проектные данные – Общие положения
Project Zero Point (Смещение нулевой точки проекта)
FHPP 500 – Var int32 rw
Описание Расстояние от нулевой точки привода до нулевой точки проекта в инкрементах.
Исходная точка для используемых значений позиций (см. PNU 404).
Диапазон значений: -2 31 +(2 31 - 1)
По умолчанию: 0
CI 21F4h 00h Var int32 rw
DeviceNet C: 69h I: 01h A: 01h int32 rw
Software End Position (Программируемые конечные положения)
FHPP 501 1, 2 Массив int32 rw
Описание Программные конечные положения в инкрементах. Вводится смещение в сторону
нулевой точки привода. Целевые позиции вне диапазона конечных положений
недопустимы и являются причиной ошибки. Ввод 0 для обоих конечных положений
деактивирует программные конечные положения.
Правило достоверности: Min-Limit š Max-Limit
Диапазон значений: -2 31 +(2 31 - 1)
Lower Limit
(Нижнее предельное
значение)
501 1 int32 rw
Программируемое конечное положение, отрицательное
По умолчанию:
SLTE-10: 0 (Z 0 мм)
SLTE-16: 0 (Z 0 мм)
HGPLE-14/GEH60: -50511 (Z -29,5 мм)
HGPLE-25/GEH61: -211230 (Z -39,5 мм)
DEF: 0 (Z 0 °)
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
Upper Limit
(Верхнее предельное
значение)
501 2 int32 rw
Программируемое конечное положение, положительное
По умолчанию:
SLTE-10: 89797 (Z 50 мм)
SLTE-16: 116922 (Z 50 мм)
HGPLE-14/GEH60: 6127 (Z 0,5 мм)
HGPLE-25/GEH61: 2674 (Z 0,5 мм)
DEF: 200000 (Z 360 °)
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
CI 607Bh 01h, 02h Массив int32 rw
DeviceNet C: 69h I: 01h A: 02h, 03h int32 rw