Ввод в эксплуатацию 5-52, Шаг/ описание данные o данные i – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 162
5. Ввод в эксплуатацию
5-52
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Шаг/
Описание
Данные O
Данные I
Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Байт
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
6.1 Предваритель-
ный выбор позиции
и скорости
(байты 4 и 5 ... 8)
Байт 4
Velocity
Байт 4
Velocity
Ско-
рость
Предварительный выбор
скорости (0 ... 100 %)
Ско-
рость
Обратная сигнализация
скорости (0 100 %)
Байт 5...8
Position
Байт 5...8
Position
Зад.
поз.
Заданная позиция
(инкременты),
см. раздел 5.5.2
Действит.
позиция
Действительная позиция
(инкременты)
см. раздел 5.5.2
6.2 Запуск задания
Байт 1
OPM2 OPM1 LOCK
–
RESET BRAKE STOP ENABL
Байт 1
OPM2 OPM1 FCT/... 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 1 x
0 0 x
1 1
SCON
0 1 0 1 0 0 1 1
Байт 2
–
CLEAR TEACH JOGN
JOGP HOM START HALT
Байт 2
REF
STILL DEV
MOV TEACH MC
ACK
HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 F
1
SPOS
1 0 0 0 0 0 1 1
Байт 3
FUNC FAST
XLIM
VLIM CONT COM2 COM1
ABS
Байт 3
FUNC FAST XLIM VLIM CONT COM2 COM1 ABS
CDIR 0 0 0 0 0 0 0 S
SDIR
0 0 0 0 0 0 0 S
6.3 Выполняется
задание
Байт 1
OPM2 OPM1 LOCK
–
RESET BRAKE STOP ENABL
Байт 1
OPM2 OPM1 FCT/... 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 1 x
0 0 x
1 1
SCON
0 1 0 1 0 0 1 1
Байт 2
–
CLEAR TEACH JOGN
JOGP HOM START HALT
Байт 2
REF
STILL DEV
MOV TEACH MC
ACK
HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 1 1
SPOS
1 0 0 1 0 0 1 1
6.4 Задание
завершено
Байт 1
OPM2 OPM1 LOCK
–
RESET BRAKE STOP ENABL
Байт 1
OPM2 OPM1 FCT/... 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 1 x
0 0 x
1 1
SCON
0 1 0 1 0 0 1 1
Байт 2
–
CLEAR TEACH JOGN
JOGP HOM START HALT
Байт 2
REF
STILL DEV
MOV TEACH MC
ACK
HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 0 1
SPOS
1 0 0 0 0 1 0 1
0: Сигнал “0”
1: 1-сигнал
x: не важно (любой)
F: положительный фронт
S: Условие перемещения:
0 = абсолютное
1 = относительное
Табл. 5/10: Данные I/O “Прямое задание: Режим позиционирования”