Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 273)

B. Информация о DeviceNet и FHPP
B-53
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Axis Parameter (Параметр привода)
Axis Type
(Тип привода)
1005 4 uint32 rw
Тип привода или тип захвата
Значения:
0 (0x00): SLTE-10-... (по умолчанию)
1 (0x01): SLTE-16-...
16 (0x10): GEH61...
17 (0x11): DEF...
18 (0x12): GEH60...
32 (0x20): зарезервировано
33 (0x21): HGPLE-25-...
34 (0x22): HGPLE-14-...
Изменение типа привода влияет на следующие параметры:
– Изменяет значения и допустимый диапазон значений следующих параметров:
407 Запись перемещения, ускорение (объект 20EEh)
408 Запись перемещения, замедление (объект 20EFh)
501 Программные конечные положения (объект 607Bh)
531 Шаговый режим, скорость фазы 2 (объект 20ED/21h)
532 Шаговый режим, ускорение (объект 20EE/21h)
533 Шаговый режим, замедление (объект 20EF/21h)
541 Прямое задание, ускорение (объект 20EE/22h)
542 Прямое задание, замедление (объект 20EF/22h)
1011 Метод перемещения к началу отсчета (объект 6098h)
– (без PNU) Поддерживаемые функции привода (объект 6502h)
– Изменяет значения следующих параметров:
502 Макс. доп. скорость (объект 21F6h)
503 Макс. доп. ускорение (объект 21F7h)
510 Ограничение хода (объект 60F6/01h)
511 Мин. доп. усилие/момент (объект 60F6/05h)
512 Макс. доп. усилие/момент (объект 6072h)
554 Ограничение скорости (объект 60F6/02h)
1001 Разрешение датчика (объект 608Fh)
1002 Передаточное число редуктора (объект 6091h)
1003 Постоянная подачи (объект 6092h)
1004 Коэффициент позиции (объект 6093h)
1010 Смещение нулевой точки линейного привода (объект 607Ch)
1024/18 23 Параметр позиционного регулятора (объект 60FB/12 16h)
1026/03 Парам. привода – Номинальный ток мотора (объект 6510/03/40h)
1026/08 Парам. привода – Ошибка сообщ. ошибка запаздывания (объект
6510/08/22h)
1035 Номинальный ток мотора (объект 6075h)
1036 Номинальный момент мотора (объект 6076h)
– Изменяет доп. диапазон значения следующих параметров:
406 Запись перемещения, скорость (объект 20EDh)
1012 Скорость, поиск начала отсчета (объект 6099h)