Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST

Страница 21

Advertising
background image

Содержание и общие указания по технике безопасности

XIX

Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a

Термин

Расшифровка

Сигнал “0”

К входу или выходу приложено 0 В (положительная логика, соответствует LOW)

Сигнал “1”

К входу или выходу приложено 24 В (положительная логика, соответствует

HIGH)

Силовой режим

(Profile Torque Mode)

Режим работы для исполнения непосредственного задания на

позиционирование с бустерным управлением (open loop transmission control)

путем регулирования тока мотора.

Силовое напряжение,

напряжение логических

схем

Силовое напряжение питает силовую электронику контроллера и, таким

образом, мотор. Напряжение логических схем питает логику анализа и

управления контроллера.

Стандарт FHPP

Определено управление процессом по “Festo Handling and Positioning Profile”

(I/O Messaging, опционально дополнительно 8 Byte I/O)

Тарировка

(Homing mode -

перемещения в исходное

положение)

Назначение начала системы привязки измерений линейного привода

Точка отсчета (REF)

Опорная точка для инкрементной системы измерений. Точка отсчета

определяет известное положение или позицию в пределах пути перемещения

привода.

Толчковый режим

Перемещение в положительном или отрицательном направлении вручную

(только при вариантах управления SFC-DC посредством Feldbus или только с

FCT или панель управления).

Специальные термины для полевой шины

COS/Cyclic

Сообщения посылаются ведущим или ведомым устройством циклически

(в определенный промежуток времени) или при изменении состояния. При

отправке сообщений COS-Messaging сообщение генерируется “циклически”,

если в течение заданного времени не происходит изменение статуса; поэтому

COS и Cyclic зачастую считаются типом сообщения.

Explicit Messaging

Прямое соединение. Explicit Messaging представляет собой (ациклическое)

коммуникационное соединение точка к точке с низким приоритетом между

двумя устройствами и обычно используется для настроек и диагностики. Ясные

сообщения содержат адрес и значение атрибута, а также идентификатор

(сервисный код), которые описывает правила работы с этими данными.

Advertising