Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 172)

5. Ввод в эксплуатацию
5-62
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
5.6.4 Выбор набора (режим позиционирования)
В состоянии “Режим деблокирован” можно запускать набор.
Эта функция обычно используется для:
– свободного подхода к положениям списка наборов
посредством ПЛК,
– обработка профиля перемещения путем объединения
наборов,
– известные заданные позиции, которые меняются крайне
редко (смена рецептуры).
Процесс
1. Введите нужный номер набора в исходных данных главного
модуля. До запуска контроллер отвечает номером последнего
выполненного набора.
2. При нарастающем фронте в START (CPOS.B1) контроллер
принимает номер набора и запускает задание перемещения.
3. Контроллер сигнализирует нарастающим фронтом о
Подтверждение запуска, это значит, что исходные данные ПЛК
приняты и задание позиционирования активно. Команда
позиционирования выполняется независимо от того, был ли
выполнен сброс пуска (CPOS.B1) на ноль или нет.
4. Если набор завершен, устанавливается MC (SPOS.B2).