Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 40)

1. Обзор системы
1-18
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
1.6.3 Перемещение к началу отсчета
Для приводов с инкрементной системой измерения после каждого
включения должно проводиться перемещение в исходное
положение. Это определяется параметром “Требуется
перемещение в исходное положение” (PNU 1014, CI 23F6h) для
каждого привода в отдельности.
В качестве чистящих средств допускаются:
– Поиск упора в отрицательном направлении
– Поиск упора в положительном направлении
– Поиск датчиков начала отсчета в положительном направлении
– Поиск датчиков начала отсчета в отрицательном направлении
Для перемещения к началу отсчета и для позиционирования
привода в нулевой точке линейного привода можно настраивать
две разные скорости.
Ход выполнения перемещения в исходное положение
1. Поиск точки начала отсчета в соответствии со
сконфигурированным методом со скоростью v_rp
2. Перемещение от точки отсчета до нулевой точки привода AZ
(Смещение нулевой точки линейного привода) со скоростью v_zp
3. Установить на нулевой точке привода позицию = 0
Offset-нулевая точка проекта PZ
После успешного перемещения к точке отсчета привод находится
на нулевой точке привода AZ. При вводе в эксплуатацию или после
изменения метода перемещения в точку отсчета Offset нулевой
точки привода = 0; привод стоит после перемещения к точке
отсчета в точке REF.
Поиск упора В этом методе привод перемещается со скоростью поиска в
отрицательном или положительном направлении до тех пор, пока
он не найдет твердый упор. Достижение упора распознается по
возрастанию тока мотора.