Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 142)

5. Ввод в эксплуатацию
5-32
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Контроллер SFC-DC не может работать автономно, т. е. он не
поддерживает собственную пользовательскую программу. Наборы
не могут обрабатываться автоматически программируемыми
электронными компонентами. Привод в режиме Stand-Alone не
может обрабатывать рациональные задачи – обязательно
требуется связь с ПЛК.
Дополнительно имеется 3 набора со специальными функциями
(не могут выполняться в режиме выбора наборов):
– Набор 32 содержит параметры для шагового режима.
– Набор 33 содержит параметры для прямого задания.
– Набор 34 является прямым набором для ПО FCT.
Прямое задание
С помощью прямого задания на перемещения формулируются
непосредственно в выходных данных главного модуля.
Режим позиционирования Обычное приложение динамично рассчитывает целевые заданные
значения при каждом задании или при нескольких заданиях.
Благодаря этому возможно согласование с разными размерами
заготовок. В данном случае не имеет смысла каждый раз заново
параметрировать список наборов. ПЛК управляет данными
перемещения и посылает контроллеру SFC-DC. Здесь также идет
речь о тесной связи между ПЛК и контроллером SFC-DC.
Силовой режим Альтернативно в качестве прямого задания могут вводиться
заданные значения относительно номинального тока двигателя. Из
этого получается крутящий момент и при использовании линейных
приводов получается усилие (управление усилием).