Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 229)

B. Информация о DeviceNet и FHPP
B-9
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Axis Data (данные привода) FHPP
Class 107 (0x6B) См. SI PNU ATTR INST CLS
Motor Rated Current 6Bh 01h 41h 1035 — B.3.18
Motor Rated Torque 6Bh 01h 42h 1036 — B.3.18
Position Target Value 6Bh 01h 44h 1040 — B.3.19
Position Actual Value 6Bh 01h 45h 1041 — B.3.19
Standstill Position Window 6Bh 01h 46h 1042 — B.3.19
Standstill Window Time 6Bh 01h 47h 1043 — B.3.19
System Diagnosis (системная диагностика) FHPP
Class 108 (0x6C) CLS INST ATTR PNU SI См.
Device Errros 6Ch 01h 01h 205 — B.3.6
Fieldbus Diagnosis (диагностика шины Fieldbus) FHPP
Class 109 (0x6D) CLS INST ATTR PNU SI См.
DeviceNet
Diagnosis
– Статус шины 6Dh 01h 01h 206 1 B.3.6
– Baudrate 6Dh 01h 02h 206 2 B.3.6
– Address (MAC ID) 6Dh 01h 04h 206 4 B.3.6
– Configuration
(I/O Datalength)
6Dh 01h 05h 206 5 B.3.6