Метод доступа – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 292
C. Информация о Command Interpreter (CI)
C-6
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Метод доступа
Вышестоящая система управления передает в контроллер или
команду записи (WRITE) для изменения параметра в справочнике
объектов, или команду чтения (READ) для считывания параметра.
Для каждой команды вышестоящая система управления получает
ответ, содержащий или считанное значение, или квитирование в
случае команды записи. Переданное значение (1, 2 или 4 байта
данных) зависит от типа данных считываемого или записываемого
объекта.
WRITE (W)
Команды записи (W) передают значение в заданном формате к
SFC-DC. В качестве ответа команды записи получают от
контроллера SFC-DC точную свою копию, символ за символом.
Перед <CR> добавляется контрольная сумма <PS>.
READ (R)
Команды считывания (R) считывают значение из SFC-DC.
Ответ контроллера SFC-DC содержит считанное значение.
Перед <CR> добавляется контрольная сумма <PS>.
Все команды вводятся как цепочка символов без пробелов.
16-ричный символ соответствует символу Char в 16-ричном
формате.
Acc
1)
Команда
Ответ
W
W
2)
=IIIISS:<Значение><CR>
=IIIISS:<Значение><PS><CR>
=IIIISS:<Значение><PS><CR>
R
R
2)
?IIIISS<CR>
?IIIISS<PS><CR>
=IIIISS:<Значение><PS><CR>
1)
Доступ (Access): W = write, R = read
2)
при активированном сравнении контрольных сумм SFC-DC,
см. раздел C.1.3
Табл. C/2: Синтаксис команд CI/ответов CI