Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 163)

5. Ввод в эксплуатацию
5-53
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
7. Прямое задание: Силовой режим
(требуется состояние 1.3/2.3 и 4)
После восстановления готовности к эксплуатации и выполнения
перемещения к началу отсчета необходимо указать заданное
положение и подготовить силовой режим.
7.1 Указать заданное значение в % от номинального тока
двигателя. (учитывать влияние трения подключенного
линейного привода).
7.2 Подготовка силового режима: установить CDIR.B1 COM1
и по желанию для ограничения хода установить бит
CDIR.B5 XLIM.
7.3 С помощью CPOS.B1 START запустить задание. Запуск
подтверждается с помощью SPOS.B1 (Подтверждение
запуска) до тех пор, пока установлено CPOS.B1 (START).
7.4 или 7.5
В зависимости от того, достигнуто заданное значение или
нет, в состоянии устанавливаются соответствующие биты.
7.6 Задание завершается автоматически, если достигнут предел
хода или программное конечное положение. Выполняется
обратное переключение на регулирование
позиционирования.
7.7 Выполнение задания можно отменить, например, с
управления с помощью STOP.
Внимание
Изменение заданного значения в силовом режиме возможно
только по достижении последнего заданного значения (MC) с
помощью нового пускового фронта!