Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 143)

5. Ввод в эксплуатацию
5-33
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
5.5.2 Структура циклических данных I/O (стандарт FHPP)
Протокол стандарта FHPP предусматривает 8 байт данных для
входа и 8 байт данных для выхода.
Остальные 8 байт I/O после FHPP-FPC
В циклических данных остальные 8 байт данных входа и 8 байт
данных выхода допускаются для передачи параметров по
протоколу FPC (Festo Parameter Channel). Описание данных входа
и выхода и параметров находится в разделе B.2.
Данные Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
Данные O Байт 1 и 2 (постоянные)
остаются в любом режиме
и передают байты
управления и состояния
(например, CCon, SCON ...)
для деблокировки
контроллера SFC-DC и
настройки рабочих
режимов
Байты 3 – 8 зависят от выбранного рабочего режима
(прямое задание, выбор набора) и передают остальные байты
управления или состояния (например, CDir, SDir, ...), а также
заданные и фактические значения:
– Номер набора или заданное положение в данных выхода,
– Обратная сигнализация о фактическом положении и номере
набора в данных входа,
– Остальные, зависящие от режима заданные и фактические
значения.
Данные I
Данные I/O Выбор набора действий
Данные Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
Данные O CCON CPOS № набора зарезерви-
ровано
зарезервировано
Данные I SCON SPOS № набора RSB Действительная позиция
Данные I/O Прямое задание
Данные Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
Данные O CCON CPOS CDIR Заданное
значение 1
(скор.)
Заданное значение 2
(позиция, усилие/момент...)
Данные I SCON SPOS SDIR Действительное
значение 1
(скор. усилие/
момент...)
Действительное значение 2
(текущая позиция)