Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 157)

5. Ввод в эксплуатацию
5-47
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Шаг/
Описание
Данные O Данные I
Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
3.1 Ошибка Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/... 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
CCON x x x 0 x x x x SCON x x x x 1 x x x
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 x x x x x x x SPOS x x x x x 0 x x
3.2 Осторожно Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/... 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
CCON x x x 0 x x x x SCON x x x x x 1 x x
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 x x x x x x x SPOS x x x x x 0 x x
3.3 Подтвердить и
сбросить
неисправность
с помощью CCON.B3
(RESET)
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/... 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 x x 0 F x x 1 SCON 0 x 0 1 0 0 0 0
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 x x SPOS x 0 0 0 0 1 0 1
3.4 Подтвердить и
сбросить
неисправность
с помощью CCON.B0
(ENABLE)
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/... 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 x x 0 0 x x N SCON 0 x 0 1 0 0 x 0
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 x x SPOS x 0 0 0 0 1 x x
0: Сигнал “0”
1: 1-сигнал
x: не важно (любой)
F: положительный фронт
N: отрицательный фронт
Табл. 5/7: Данные I/O “Обработка неисправности”