Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 177)

5. Ввод в эксплуатацию
5-67
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
5.6.5 Прямое задание (режим позиционирования, силовой режим)
Режим позиционирования
В состоянии “Режим деблокирован” (прямое задание) задание
перемещения формулируется непосредственно в данных I/O,
которые передаются по интерфейсу Fieldbus. При этом заданные
значения положения удерживаются в ПЛК. Функция используется в
следующих ситуациях:
– Свободный подход к положениям в пределах полезного хода.
– Заданные позиции неизвестны при проектировании или
меняются слишком часто (много различных положений
заготовок).
Можно создавать профиль перемещения путем объединения
наборов без подключения (внешне) с управлением с помощью
главного модуля.
Работа с дискретным заданным значением
1. Пользователь устанавливает нужное значение (позиция) и
условие перемещения (абсолютное/относительное) в
выходных данных.
2. При нарастающем фронте в START (CPOS.B1) контроллер
принимает заданное положение и запускает задание
перемещения.
3. После запуска требуется ожидание нового запуска на MC.
4. Если достигнуто заданное положение, устанавливается MC
(SPOS.B2).