Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 312)

C. Информация о Command Interpreter (CI)
C-26
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Operation Mode (Режим работы)
CI 6060h – / 00h Var int8 rw
Описание Задание режима работы регулятора.
Значения:
-2 (0xFE): Demo Mode (неизменяющийся ход процесса)
1 (0x01): Profile Position mode:
(по умолчанию, регулятор позиции с режимом позиционирования)
3 (0x03): зарезервировано
4 (0x04): Torque Mode (механический режим)
6 (0x06): Homing Mode (перемещение к началу отсчета)
Operation Mode Display (Индикация режима работы)
CI 6061h – / 00h Var int8 ro
Описание Считывание текущего рабочего режима регулятора.
Значения см. объект 6060h.
Position Actual Value* (Текущая позиция*)
CI 6063h – / 00h Var int32 ro
Описание Текущая позиция привода в приращениях (приращения энкодера).
Диапазон значений: -2 31 +(2 31 - 1)
* : нормализованное значение
Velocity Demand Value (Заданное значение скорости)
CI 606Bh – / 00h Var int32 ro
Описание Текущее заданное значение скорости регулятора вращения в приращениях/с.
Заданная скорость выполняющегося позиционирования, рассчитанная генератором
траекторий. С этим объектом можно считать текущее заданное значение скорости
регулятора скорости. На него действует заданное значение генератора рампы или
генератора кривых перемещения. Так как регулятор позиции активен в Profile
Position Mode, то еще добавляется его скорость коррекции.
Диапазон значений: -2 31 +(2 31 - 1)
Velocity Actual Value (фактическое значение скорости)
CI 606Ch – / 00h Var int32 ro
Описание Текущее фактическое значение скорости регулятора вращения в приращениях/с.
Диапазон значений: -2 31 +(2 31 - 1)