Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 161
5. Ввод в эксплуатацию
5-51
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
6. Прямое задание: Режим позиционирования
(требуется состояние 1.3/2.3 или 4)
После восстановления готовности к эксплуатации и выполнения
перемещения к началу отсчета необходимо выбрать заданное
положение (шаги 6.1 ... 6.4 условная последовательность)
6.1 Заданное положение передается в инкрементах в байтах
5 ... 8 выходного слова.
Заданная скорость передается в % в байте 3
(0 = отсутствие скорости; 100 = макс. скорость).
6.2 С помощью CPOS.B1 START (запуск задания перемещения)
запускается предварительно выбранное задание
позиционирования. Запуск подтверждается с помощью
SPOS.B1 (Подтверждение запуска) до тех пор, пока
установлено CPOS.B1 (START).
6.3 Перемещение линейного привода отображается модулем
SPOS.B4 (MOV, линейный привод перемещается).
6.4 По завершении задания позиционирования
устанавливается SPOS.B2 (MC, перемещение завершено).
При неисправностях во время позиционирования:
} Обработка неисправностей: см. пример 3, Табл. 5/7