Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 178)

5. Ввод в эксплуатацию
5-68
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Запуск задания на перемещение
Заданное положение
Выходные данные
Запуск
CPOS.B1
Подтверждение
запуска
SPOS.B1
Motion Complete
SPOS.B2
N - 1 N N + 1
1
0
1
0
1
0
1
0
N + 2
Рис. 5/6: Запуск задания перемещения
Последовательность остальных битов управления и состояния, а
также функции останова и паузы работают аналогично таковым в
функции выбора набора, см. Рис. 5/3, Рис. 5/4 и Рис. 5/5.
Причины ошибок в приложении
– Не выполнено перемещение к началу отсчета.
– невозможно достигнуть заданную позицию или нахождение
вне пределов программных конечных положений