Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 314)

C. Информация о Command Interpreter (CI)
C-28
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Profile Acceleration (Ускорение)
CI 6083h – / 00h Var uint32 rw
Описание См. объект 20E0:04h.
Profile Deceleration (Замедление)
CI 6084h – / 00h Var uint32 rw
Описание См. объект 20E0:05h.
Motion Profile Type (Доступные профили движения)
CI 6086h – / 00h Var int16 rw
Описание Вид рампы ускорения (линейная, sin 2 и пр.).
Fix = -1 (0xFFFF): Линейная рампа
Torque Slope (Рампа момента)
CI 6087h 00h Var uint32 r
Описание Скорость изменения момента (или усилия).
Единица: Тысячная номинального момента (6076h) в секунду.
Fix: 18000 (0x4650)
Motion Profile Type (Доступные профили движения)
CI 6088h 00h Var int16 r
Описание Тип профиля, с которым происходит изменение момента.
Fix: 0 (0x0000) – линейная рампа