Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 37
1. Обзор системы
1-15
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Опорные координаты и рабочий диапазон
1)
a
d
b
c
REF
AZ
PZ
LSE
USE
2
1
SLTE...
USE
LSE
e
TP/AP
PZ
REF
Точка отсчета: Исходная точка при перемещении в исходное положение, к которой относится
нулевая точка привода.
AZ
Нулевая точка линейного привода (Axis Zero Point): Исходная точка для нулевой точки проекта и
программных конечных положений. Опорная точка для нулевой точки привода является точкой
начала отсчета.
PZ
Нулевая точка проекта (Project Zero point): Исходная точка для всех абсолютных данных
позиционирования (например, в таблице последовательности перемещений при непосредственном
управлении через интерфейс системы управления или диагностики).
Опорная точка для нулевой точки проекта является нулевой точкой привода.
USE
Верхнее программное конечное положение (Upper Software End Position)
LSE
Нижнее программируемое конечное положение (Lower Software End Position)
TP/AP Целевая/текущая позиция (Targetposition /Actual Position)
a
Смещение нулевой точки привода: Определенное расстояние нулевой точки привода от опорной точки.
b, c
Программные конечные положения: Ограничение допустимого диапазона перемещений (полезный
ход). Если целевая позиция команды перемещения находится за пределами программных конечных
положений, команда перемещения не выполняется и устанавливается состояние ошибки.
d
Offset - нулевая точка проекта: Определенное расстояние от нулевой точки проекта до опорной точки.
e
Отступ (текущей) позиции от нулевой проектной точки
1
Полезный ход: Допустимый диапазон перемещений. Таким образом определяется рабочий
диапазон привода.
2
Номинальный ход: Номинальный ход используемого привода, см. технические данные привода
(на SLTE - указанный в заказе ход).
1)
Векторное изображение для метода определения опорных значений: Пример жесткого упора, отриц.